안녕하세요. 

제2회 전국 수학 구조물 경진대회를 준비하는 여러분들이 너무나 궁금해 하시는 

하드웨어에 대해서 사진과 함께 안내해 드립니다.

인공지능 구현 작동의 핵심기기 중 하나인 서보모터, 

서보모터를 2개부터 3개까지, 큰 것도 작은 것도 연결할 수 있어요! 

■ 1.보드와 모터2개 

 - 복잡한 배선 없이 간편하게! 사진 상단의 파란색 USB 케이블을 노트북에 연결하면 전원 공급과 AI 데이터 전송이 동시에 이루어집니다. 별도의 복잡한 회로 구성 없이 바로 시작할 수 있습니다.  

■ 2. 보드와 모터 3개 : 전력 보강 필요

 - 모터가 3개로 늘어나면 그만큼 구조물의 움직임이 다양해집니다. 이때 안정적으로 많은 힘을 내기 위해 외부 전원 어댑터를 사용해야 합니다. 여러 개의 모터가 동시에 움직여도 끊김 없이 부드럽게 작동하도록 돕는 든든한 에너지원입니다.

[참고] 안정적인 구동을 위한 직류전원장치(어댑터) 사양 : 5V- 3A

서보모터 3개를 동시에 움직이거나 힘이 많이 필요한 구조물을 작동시킬 때 전력이 부족하여 보드가 꺼지는 현상을 완벽하게 방지해 줍니다.

■ 3. 보드와 고토크 모터 : 보다 더 큰 파워가 필요할 때 직접 전원 연결

- 일반 모터보다 조금 더 힘이 좋은 모터를 쓰고 싶다면 고토크 서보모터(MG996R)를 선택해 보세요. 내부가 메탈 기어로 되어 있어 일반 모터보다 튼튼하며, 힘이 필요한 구간에서도 훨씬 안정적으로 작동합니다.

- 전원 입력 소켓(VCC/GND) 직접 연결로 출력 확보 모터의 힘을 제대로 쓰려면 전원 연결 방식이 중요합니다. 사진처럼 직류전원장치를 센서 쉴드의 전원 소켓에 직접 연결하면 전기가 보드를 거치지 않고 바로 모터로 전달됩니다. 이렇게 하면 전력 손실이 줄어들어 모터의 출력이 훨씬 잘 나옵니다.

​■ 여러분의 도전을 응원합니다!

상상을 현실로 만드는 여러분의 열정 그 자체만으로도 이미 충분히 멋집니다. 

준비 과정에서 마주하는 모든 고민과 도전이 여러분을 한 단계 더 성장시키는 소중한 자산이 되길 바랍니다.

남은 기간 대회 준비 잘하시고, 박람회 현장에서 여러분의 반짝이는 아이디어를 만나볼 날을 설레는 마음으로 기다리겠습니다.

감사합니다.